¿Puedo imprimir de distintas formas en el mismo pedido?

Sí, tendrías que seleccionar todos los documentos a los que quieres aplicar una misma configuración y añadirlos al carrito. Con esto crearás un "bloque" al que le puedes aplicar una configuración determinada. Repite estos pasos para tener bloques independientes y así poder adaptar la configuración de cada uno a tus necesidades.